Man überquert die Straße nach "Bottenau" in Richtung Westen. Immer der Wegkennzeichnung Richtung "Schloss Staufenberg" nachgehend. Nach ca. 20 Minuten erreichen Sie das Schloss. Schon der Weg dorthin ist ein Augenschmaus durch Wald und Reben mit herrlichen Aussichten. Der gleiche Weg führt wieder zurück zum Ausgangspunkt "Brandstetter Kapelle".